Il rosmarino è un tipico arbusto delle garighe mediterranee su substrati calcarei, presente allo stato spontaneo in tutta l'Italia mediterranea e coltivato ampiamente altrove sin da tempi antichissimi, dal livello del mare agli 800 m circa. Lungo la costiera triestina appare talvolta allo stato subspontaneo, sfuggito alla coltivazione. Nell'area urbana di Cividale la specie è coltivata negli orti e non mostra alcuna tendenza ad apparire allo stato spontaneo. Viene oggi utilizzato come pianta aromatica in cucina, come pianta ornamentale, come pianta medicinale (foglie e olio essenziale); i fiori sono particolarmente melliferi. Da foglie e fiori si ottengono un olio essenziale ed estratti utilizzati in profumeria e cosmesi, in liquoreria e in farmacia. Il nome generico deriva dal latino 'salvus', e allude alle proprietà medicinali di S. officinalis, il nome specifico ha etimologia molto incerta: secondo alcuni deriva da 'rhops' (arbusto) e 'myrinos' (aromatico), col significato complessivo di 'arbusto aromatico'; secondo altri da 'ros (rugiada) e 'marinus' (di mare). Forma biologica: nanofanerofita. Periodo di fioritura: aprile-agosto (nelle Isole gennaio-dicembre).

Nome italiano: Arromaniu (Sardegna), Erba delle corone (Toscana, Val di Chiana), Gusmarin (Veneto, Verona), Landola (Campania, Napoli), Osmanì (Lombardia, Cremona), Osmarì (Lombardia, Brescia), Osmarin (Veneto, Treviso), Osmarin (Lombardia, Como), Osmarino (Italia), Osmarnì (Lombardia, Brescia), Ozzipiri (Sardegna), Ramerino (Toscana, Val di Chiana), Ramerino (Italia), Roesemanin (Liguria, Valle d'Arroscia), Roesmarnì (Lombardia, Como), Romanin (Liguria, Genova), Romaninu (Sardegna), Romaniu (Sardegna), Romasinu (Sardegna), Rosamarina (Campania, Napoli), Rosamarina (Sicilia), Rosamarina (Abruzzi), Rosmanin (Liguria, Genova), Rosmarino (Italia), Rosmarino (Toscana, Val di Chiana), Rosmarino coronario (Toscana, Val di Chiana), Rosmarinu (Sardegna), Rosumarin (Liguria, Sarzana), Roumonioe (Liguria, Nizza), Rumani (Sardegna), Rumanin (Liguria, Genova), Rumasinu (Sardegna), Rumosinu (Sardegna), Rusmanin (Liguria, Chiavari), Rusmaren (Emilia-Romagna, Romagna), Rusmaren (Emilia-Romagna, Modena), Rusmarin (Piemonte), Rusmarin (Liguria, Genova), Rusmarnì (Lombardia, Como), Rusumarin (Liguria, Porto Maurizio), Sgulmarin (Veneto, Verona), Smarein (Emilia-Romagna, Reggio), Smaren (Emilia-Romagna, Romagna), Smarino (Italia), Trasmarino (Italia), Tresamarina (Campania, Napoli), Tresmarino (Toscana, Val di Chiana), Tresmarino (Roma), Tresomarino (Umbria, Bevagna), Trosamarina (Abruzzi), Trosmarina (Toscana, Val di Chiana), Trusmarine (Abruzzi), Truzzemarine (Abruzzi), Usmarein (Emilia-Romagna, Reggio), Usmaren (Emilia-Romagna, Modena), Usmarì (Lombardia, Mantova), Usmarin (Veneto, Verona), Usmarino (Italia), Zipiri (Sardegna).