Il miagro peloso è una pianta annua a distribuzione prevalentemente mediterranea, di antica introduzione ai margini dell'areale (archeofita), oggi divenuta subcosmopolita nelle zone temperato-calde del mondo, presente in tutte le regioni d'Italia. La distribuzione regionale si estende dalle coste ai fondivalle del settore alpino; in Carso la specie non è comune e si concentra nella parte meridionale del territorio. Rara a Trieste, si concentra all'interno dell'area urbana, ma alcuni esemplari sono segnalati anche nelle aree verdi della periferia; è segnalata presso la ferriera di Servola e a Valmaura presso lo stabilimento Italcementi di via Caboto (15 m). Cresce in vegetazioni pioniere ruderali, nelle discariche, ai margini di strade, nei coltivi, su suoli limoso-argillosi subaridi, ricchi in composti azotati, neutro-basici, al di sotto della fascia montana inferiore. Le foglie giovani sono commestibili da cotte. Il nome generico si riferisce alla somiglianza con la rapa, quello specifico alla rugosità del frutto. Forma biologica: terofita scaposa. Periodo di fioritura: maggio-luglio.

Nome italiano: Lassanu jancu (Sicilia, Avola), Marmoraccia (Marche), Miagro peloso (Italia), Rapacojo (Puglia, Lecce), Rapistro rugoso (Italia), Ravacciolo (Puglia, Lecce), Ravanele (Veneto, Verona), Ravanelle (Piemonte), Ravizzon matt (Lombardia), Razza (Sicilia, Isola d'Ustica), Smoraccia (Marche).