L’incensaria odorosa è una specie a distribuzione eurimediterranea presente in Liguria, in Emilia-Romagna e in tutte le regioni dell’Italia centrale, meridionale e insulare. Nell'area metropolitana di Roma la specie è poco comune, più frequente nelle zone periferiche occidentali e nelle stazioni site in prossimità del litorale. Cresce nelle macchie, nelle radure e in boschi cedui molto aperti, dal livello del mare a 1000 m circa. I fiori e le parti aeree erano usate anticamente contro le pulci e gli insetti in genere, da cui il nome generico che deriva dal latino 'pulex' (pulce); il nome specifico si riferisce all’intenso odore emanato dalla pianta. Forma biologica: emicriptofita scaposa. Periodo di fioritura: giugno-luglio.

Nome italiano: Censuaria (Sicilia, Trapani), Coda di pecora (Campania, Ischia), Erva incenzaria (Sicilia), Incensaria (Toscana), Incensaria odorosa (Italia), Incinsalora (Sicilia), Pulicaria odorosa (Italia).