La senape pubescente è una specie a distribuzione mediterranea con baricentro sud-occidentale, presente in Piemonte, Lazio e in quasi tutte le regioni dell’Italia meridionale e insulare. Nell'area metropolitana di Roma la specie è rarissima e limitata a una sola stazione del centro urbano. Cresce in ambienti rupestri e negli incolti aridi, con optimum nella fascia mediterranea. Il nome generico era già usato dagli antichi Greci ('sinápi'), ma è forse di origine egiziana o indiana; il nome specifico si riferisce alla pelosità della pianta. Forma biologica: camefita suffruticosa. Periodo di fioritura: gennaio-dicembre.

Nome italiano: Senape pelosa (Italia).