Il millefoglio giallo è una specie dell'Europa meridionale e delle parti più aride della Siberia meridionale, presente in tutte le regioni del centro e del nord Italia salvo che in Friuli. Sui Colli Euganei è presente nei siti più caldi del gruppo del M. Ceva. Cresce in ambienti caldi, specialmente pendii aridi e sassosi, su substrati silicei, dal livello del mare alla fascia montana. Il nome generico è dedicato ad Achille, che ne avrebbe sfruttato le proprietà curative; il nome specifico si riferisce alla densa pelosità della pianta. Forma biologica: emicriptofita scaposa. Periodo di fioritura: giugno-agosto.

Nome italiano: Achillea gialla Millefoglio giallo (Italia), Achillea tomentosa (Italia), Tajadura zalda (Lombardia, Brescia).