Il miagro peloso è una pianta annua a distribuzione prevalentemente mediterranea, di antica introduzione ai margini dell'areale, oggi divenuta subcosmopolita nelle zone temperato-calde del Globo, presente in tutte le regioni d'Italia. Sull'Isola dell'Asinara è comune e diffusa. Cresce in vegetazioni pioniere ruderali, nelle discariche, ai margini di strade, nei coltivi, su suoli limoso-argillosi subaridi, ricchi in composti azotati, neutro-basici, al di sotto della fascia montana inferiore. Le foglie giovani sono commestibili da cotte. Il nome generico allude alla somiglianza con la rapa, quello specifico alla rugosità del frutto. Forma biologica: terofita scaposa. Periodo di fioritura: maggio-luglio.

Nome italiano: Lassanu jancu (Sicilia, Avola), Marmoraccia (Marche), Miagro peloso (Italia), Rapacojo (Puglia, Lecce), Rapistro rugoso (Italia), Ravacciolo (Puglia, Lecce), Ravanele (Veneto, Verona), Ravanelle (Piemonte), Ravizzon matt (Lombardia), Razza (Sicilia, Isola d'Ustica), Smoraccia (Marche).