La lupinella comune è una specie di origine controversa, forse irano-turanica, soprattutto in passato ampiamente coltivata come foraggio e quindi probabilmente introdotta, almeno nelle regioni dell'Italia centro-settentrionale, oggi presente in tutte le regioni d'Italia. La distribuzione regionale è estesa a quasi tutto il territorio, con ampie lacune nella bassa pianura friulana, nelle aree magredili e nelle Alpi Carniche nordoccidentali. Cresce in prati falciati e concimati, sulle Alpi anche in prati aridi naturali o semi-naturali, dal livello del mare alla fascia montana superiore (a volte anche più in alto). Il nome generico deriva dal greco 'ónos' (asino) e 'brýkein' (brucare, mangiare), e significa quindi 'pianta mangiata dagli asini'; il nome specifico si riferisce alla vaga somiglianza delle foglie con quelle di piante del genere Vicia. Forma biologica: emicriptofita scaposa. Periodo di fioritura: maggio-agosto.

Nome italiano: Cedrangola (Toscana), Crocetta (Italia), Crocetta (Toscana), Crucetta (Abruzzi), Curtissuta (Friuli, Carnia), Erba Spagna salvadega (Veneto, Verona), Erba Spagna salvadega (Lombardia, Brescia), Fieno maremmano (Toscana), Fieno sano (Toscana), Fieno santo (Toscana), Fieno-santo (Italia), Gialet (Piemonte), Giallet (Piemonte), Loveina (Emilia-Romagna, Piacenza), Lupinela (Emilia-Romagna, Modena, Romagna), Lupinella (Toscana), Lupinella (Campania, Avellino), Lupinella comune (Italia), Lupinello (Toscana), Lupino (Toscana), Lupino salvatico (Toscana), Onobrichide comune (Italia), Pelagra (Piemonte), Sanfein (Emilia-Romagna, Reggio), Sanfoin (Piemonte, Alba), Sano fieno (Toscana), Scrollabò (Liguria, Genova), Sulla (Campania, Avellino), Ungie de can (Liguria, Quinto).