Il millefoglio comune appartiene a un polimorfo aggregato che comprende diverse entità di difficile determinazione anche perché influenzabili da fattori stazionali; l'aggregato nel suo complesso ha una vasta distribuzione eurosiberiana ed è presente in tutte le regioni d'Italia salvo che in Sicilia. Achillea millefolium intesa in senso stretto, anch'essa a distribuzione eurosiberiana, è presente con certezza in tutte le regioni dell'Italia continentale salvo le estreme regioni meridionali. La distribuzione regionale si estende su tutto il territorio. Nella città di Udine la specie è molto diffusa sia nelle aree centrali che in quelle periferiche. Cresce in vegetazioni prative, su suoli più freschi e profondi rispetto ad A. collina, dal livello del mare alla fascia montana. Per la presenza di olii eterei e di altri principi attivi, è ancor oggi utilizzata nella medicina popolare. Il nome generico è dedicato ad Achille, che ne avrebbe sfruttato le proprietà curative; il nome specifico si riferisce alle foglie suddivise in numerosissime foglioline. Forma biologica: emicriptofita scaposa. Periodo di fioritura: maggio-settembre.

Nome italiano: Achileja (Emilia-Romagna, Romagna), Achillea (Toscana, Pisa), Achillea millefoglio (Italia), Camamilla de prà (Liguria, Porto Maurizio), Camamilla sarvaega (Liguria, Porto Maurizio), Centufogghi (Sicilia), Ciancia d'Osta (Piemonte), Erba centfoei (Lombardia, Pavia), Erba d'la tajura (Piemonte), Erba da legnaiolo (Toscana, Pisa), Erba da sento taggi (Liguria, Ronco), Erba da taggi (Liguria, Pontedecimo), Erba da tagi (Veneto, Verona), Erba da v'turèn (Emilia-Romagna, Romagna), Erba de feridas (Sardegna), Erba de fertas (Sardegna), Erba de taj (Emilia-Romagna, Reggio), Erba del marchese (Toscana, Val di Chiana), Erba di fregg (Piemonte, Carpeneto), Erba dij taj (Piemonte), Erba formica (Toscana, Pisa), Erba formiga (Emilia-Romagna, Bologna), Erba pennina (Toscana, Pisa), Erba rissa (Liguria, Sarzana), Erba sanguignoea (Liguria, Masone), Erba scaletta (Piemonte), Erba scareta (Piemonte), Erba scargecca (Veneto, Belluno), Erba scarita (Piemonte), Erba tajaduza (Lombardia, Brescia), Erba trementina (Lombardia, Brescia), Erba v'turena (Emilia-Romagna, Romagna), Erva farmicaria (Sicilia), F'nociarola (Emilia-Romagna, Lunigiana), Fenogina (Liguria, Sella), Finoccella (Lombardia, Pavia), Finugina (Liguria, Altare), Furmichedda (Sicilia), Jerbe compagnole Milefoglie (Friuli, Carnia), Jerbe marsine (Friuli), Jerbe salvadorie (Friuli), Jerbe taciade (Friuli), Jerbe tajadore (Friuli), Jerbe tajarole (Friuli), Jerva de lu tajje (Abruzzi), Jerva penda (Abruzzi), Mazzabaro (antichi), Meifuggioe (Liguria, Valle Polcevera), Melfoj (Emilia-Romagna, Reggio), Mellfoj (Emilia-Romagna, Romagna), Middifogghiu (Sicilia), Miefoeje (Liguria, Ronco), Milafoei (Piemonte), Milfoie (Piemonte), Milfueglia (Liguria, Nizza), Millefoei (Piemonte), Millefoei (Lombardia, Como), Millefoglie (Toscana, Pisa), Millefoglio (Toscana, Pisa), Millefoglio comune (Italia), Millefojje (Abruzzi), Millifogghiu (Sicilia), Murfoeja (Liguria, Ponti di Nava), Paltagnò (Friuli, Carnia), Pelegnò (Friuli, Carnia), Piancia d'Osta (Piemonte), Primo flour (Piemonte, Perrero), Purpureina (Emilia-Romagna, Reggio), Purpuriscia (Abruzzi), Sanguinella (Toscana, Pisa), Scarita (Piemonte, Asti), Stagnadora (Friuli, Carnia), Stagnasangue (Liguria, Ormea), Stranudella (Veneto, Treviso), Tagiola (Veneto, Verona), Tajadore (Friuli), Zentfoj (Emilia-Romagna, Romagna), Zerla (Lombardia, Losone del Canton Ticino).